Balluff Ethernet/IP BTL7-V50D Series - Page 11

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Attribut14:
Skalierungsfunktion (Scaling Function Control)
Dieses Attribut ist im Auslieferungszustand auf TRUE (On)
gesetzt. Dies bedeutet, dass eine Skalierung der Positions-
werte entsprechend der Attribute 15 und 16 erfolgt. Wird
dieses Attribut auf FALSE (Off) gesetzt, wird die Skalie-
rungsfunktion deaktiviert und der Rohwert sowie alle
andere positionsbezogenen Parameter im Rohformat
(Counts) ausgegeben. Diese Funktion dient der Fehlersu-
che und der Kalibrierung.
Dieser Parameter hat die gleiche Funktion wie der Eintrag
Scaling_function_Control im Config-Assembly (siehe
Kapitel5.3.6 auf Seite16). Wenn Config_assemby_
parameter_recognition aktiviert ist, dann sind die Einstel-
lungen im Config-Assembly entscheidend und Attribut14
wird ignoriert.
Attribut15:
Positionseinheiten (Position Format)
Die Attribute10 (Position Value Signed), 19 (Preset Value)
und 51 (Offset Value) sowie der im I/O Assembly Object
ausgegebene Positionswert werden von diesem Attribut
beeinflusst. Die Ein- und Ausgabe dieser Attribute ist
immer in dem aktuell gewählten Position Format. Die oben
genannten Attribute werden mit einer Genauigkeit von
1μm gespeichert und bei der Ein- bzw. Ausgabe in das
gewählte Positionsformat umgerechnet. Daher werden die
eingegebenen Positionen bei einer Änderung des Positi-
onsformats nicht beeinflusst – auch nicht die Genauigkeit,
mit der sie gesetzt werden. Beispiel: Ein Offset, der in der
Einstellung Mikrometer (μm) ermittelt wurde, behält seine
Genauigkeit auch dann, wenn auf Millimeter (mm) umge-
stellt wird.
Um unerwünschte Rundungsfehler auszuschließen, sollten
die betroffenen Attribute nach einer Änderung des Position
Formats entweder neu gesetzt oder geprüft werden.
Die Einheit Nanometer ist kleiner als die Mess-
auflösung. Daher ist hier die kleinste Schritt-
weite1000.
Die möglichen Einheiten sind in Tab. 5-1 gelistet.
Bezeichnung Abkürzung Kennung
(Dez.)
Kennung
(Hex.)
Counts 4097 0x1001
Zentimeter cm 8706 0x2202
Millimeter mm 8707 0x2203
Mikrometer
(Micron)
μm 8708 0x2204
Nanometer nm 8709 0x2205
Inch In 8711 0x2207
Tab. 5-1: Positionseinheiten
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Konfiguration und Parametrierung (Fortsetzung)
Attribut18:
Schrittweite (Position Measuring Increment)
Setzt die kleinste Schrittweite, in der Positionsänderungen
erfasst werden. Dieser Parameter hängt von Attribut15
(Position Format) ab. Daher sollte Attribut15 zuerst
gesetzt werden.
Der im Config-Assembly stehende Eintrag Position_
Measuring_Increment (siehe Kapitel 5.3.7 auf Seite16)
hat die gleiche Funktion. Ist Config_assemby_parame-
ter_recognition aktiviert, dann ist der Parameter im Config
Assembly entscheidend und Attribut18 wird ignoriert.
Attribut19:
Positions-Offset setzen (Preset Value)
Über dieses Attribut kann dem aktuellen Positionswert ein
gewünschter Positionswert zugewiesen werden. Wird das
Attribut19 gesetzt, geschieht folgendes:
1. Attribut19 wird abhängig vom Position Format auf den
eingegebenen Wert gesetzt.
2. Offset Value (Attribut51) wird auf die Differenz zwi-
schen Preset Value und aktuellem Positionswert
gesetzt.
3. Während des weiteren Betriebs wird der ausgegebene
Positionswert (Attribut10) wie folgt berechnet:
Ausgegebener Positionswert = interner Positionswert +
Offset Value (Attribut51)
Der eingegebene Wert bezieht sich auf die
Einstellung von Attribut15 Position Format.
Daher Attribut15 vor Attribut19 setzen.
Der Wert, der sich in Preset Value (Attribut19) befindet, ist,
nachdem er gesetzt wurde, für den weiteren Betrieb
bedeutungslos. Das Attribut Offset Value (Attribut51)
bleibt konstant und bestimmt ab jetzt den ausgegebenen
Positionswert.
Attribut51 kann nicht direkt gesetzt werden, sondern nur
indirekt über Attribut19.
Es sollte verhindert werden, dass die Kombina-
tion aus Positionseinheiten und Offset einen
Überlauf verursacht.
Attribut51:
Offset (Offset Value)
Wie im vorherigen Abschnitt Attribut19: Positions-Offset
setzen (Preset Value) beschrieben, kann der Offsetwert
nicht direkt gesetzt werden, sondern nur indirekt durch
einen Preset. Ein direkter Zugriff auf den Offset-Wert ist nur
über den Web-Server möglich (siehe 7.2.3 Magnet Confi-
guration Settings auf Seite 29).
BTL7-V50D-…
Konfigurationshandbuch