GSK DA98A - Page 69

DA98A AC Servo Drive Unit User Manual
Rated torque
（N·m）
6 7.5 10 10
Max. torque
（N·m）
18 20 25 25
Rated speed
（r/min）
2500 2500 1500 2500
Max. speed
（r/min）
3000 3000
2000 3000
Moment inertia
（kg·m
2
）
1.33×10
-3
1.85×10
-3
2.42×10
-3
2.42×10
-3
Specification
Item
130SJT—M150B 130SJT—M150D
Rated power
（kW）
2.3 3.9
Pole pairs 4 4
Drive unit input
voltage（V）
AC220 3-phase AC220 3-phase
Rated current
（A）
8.5 14.5
Zero-speed torque
（N·m）
15 15
Rated torque
（N·m）
15 15
Max. torque
（N·m）
30 30
Rated speed
（r/min）
1500 2500
Max. speed
（r/min）
2000 3000
Moment inertia
（kg·m
2
）
3.1×10
-3
3.6×10
-3
4） Motor mechanical characteristic curve
N
T
n
N
0
n
MAX
(r/min)
MAX
T
(N· m)
T
N
———— Rated torque； T
MAX
———— Max. torque；
n
N
———— Rated speed； n
MAX
———— Max. speed.
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