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Contents
Chapter 1 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 General Safety Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Summary of Types of Operation for Haas Automation
Machine Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2 Read Before Operating . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3 Machine Environmental Limits. . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.4 Machine Noise Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Unattended Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Setup Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.1 Machine Behavior with the Door Open . . . . . . . . . . 8
1.3.2 Robot Cells . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.3 Mist Extraction / Enclosure Evacuation . . . . . . . . . . 10
1.4 Modifications to the Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5 Improper Coolants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6 Safety Decals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6.1 Decal Symbols Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.2 Other Safety Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7 More Information Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Chapter 2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 UMC-750 Workstations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3 Axis Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4 UMC-750 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.5 UMC-750P Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Chapter 3 Integrated Coolant Tank . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.1 Coolant Pump Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2 Coolant Tank Clean-Out. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Chapter 4 Wireless Intuitive Probing System (WIPS). . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.1 UMC WIPS Basics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2 UMC VPS Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.3 Machine Rotary Zero Point (MRZP) Offsets . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3.1 Check MRZP Offsets with VPS . . . . . . . . . . . . . . 30