HBM PAD4002A - Page 65

Schnittstellen
PAD4002A A4243-1.0 HBM: public 31
Verwenden Sie ein Kabel mit einem Wellenwiderstand
von ca. 120Ω. Das HBM-Kabel 1-KAB173 erfüllt diese
Anforderungen und hat auch die gleiche Schutzklasse
(IP68/69K) wie das PAD‐Gehäuse.
Die Struktur der Busverdrahtung wurde so gewählt, dass
die Länge der Stichleitungen minimiert wird.
Baudrate und Bus‐Kabellänge
Als maximale Kabellänge in Abhängigkeit von der Bau
drate gilt für CANopen:
Baudrate in kBit/s 10 20 50 125 250 500 800 1000
Max. Kabellänge in m 5000 2500 1000 500 250 100 50 25
Die max. Kabellänge ist die Gesamtleitungslänge, die
sich aus der Länge aller Stichleitungen pro Knoten (Bus
teilnehmer) und der Leitungslänge zwischen den Knoten
errechnet. Die Länge der Stichleitungen pro Knoten ist
begrenzt und von der verwendeten Baudrate abhängig
(siehe CAN‐Bus-Dokumentation). Bei den Elektroniken
können Sie die Stichleitungslänge der internen Ver
schaltung zu Null setzen. Falls Sie nur ein Anschlusspaar
verwenden (nur CANIN oder nur CANOUT), entspricht
die Kabellänge der Stichleitungslänge.
Erläuterungen zur CANopen‐Kommunikation finden Sie
auch in der Online‐Hilfe.