HBM PAD4002A - Canopen-Schnittstelle

Schnittstellen
30 A4243-1.0 HBM: public PAD4002A
Busabschluss‐Widerstände (Leitungsabschluss), die mit
dem Softwarebefehl STR aktiviert werden können.
Zusätzliche Busabschlusswiderstände sind daher bei
RS-485 nicht notwendig.
7.2 CANopen‐Schnittstelle
Die Schnittstelle ist nach CANopen‐Standard CiA DS301
ausgeführt. Die Adresse bei Auslieferung ist 63.
Der CAN‐Bus ist als 2‐Draht‐Leitung (CANH und CANL)
aufgebaut (siehe ISO11898).
Wichtig
Sie müssen am Anfang und am Ende des Busses Bus
abschluss‐Widerstände (je 120W) anschließen. Die
Elektroniken enthalten keinen Busabschluss‐Widerstand
für CANopen.
CAN H
CAN L
Master Teilnehmer 1 Teilnehmer X
...
120 W120 W
IN
OUT
IN
OUT
IN
OUT
Busabschluss Busabschluss
Abb. 7.2 Busverdrahtung CAN-Bus