IFM ecomatController CR720S - Table of Contents

2
Contents
1 Preliminary note ���������������������������������������������������������������������������������������������������4
1�1 Symbols used ������������������������������������������������������������������������������������������������4
1�2 Warnings used ����������������������������������������������������������������������������������������������� 4
2 Safety instructions �����������������������������������������������������������������������������������������������5
3 Functions and features ����������������������������������������������������������������������������������������7
3�1 Distinctive features ����������������������������������������������������������������������������������������8
3�2 Predictive incorrect use: ��������������������������������������������������������������������������������8
4 Items supplied������������������������������������������������������������������������������������������������������8
5 Installation������������������������������������������������������������������������������������������������������������9
5�1 Installation location ����������������������������������������������������������������������������������������9
5�2 Mounting surface �������������������������������������������������������������������������������������������9
5�3 Heat dissipation �������������������������������������������������������������������������������������������10
5�4 Installation position ��������������������������������������������������������������������������������������10
5�5 Fastening �����������������������������������������������������������������������������������������������������10
6 Electrical connection ������������������������������������������������������������������������������������������ 11
6�1 Wiring�����������������������������������������������������������������������������������������������������������12
6�2 Connection technology ��������������������������������������������������������������������������������13
6�3 Shield connection ����������������������������������������������������������������������������������������14
6�4 Fuses �����������������������������������������������������������������������������������������������������������14
6�5 Laying of the supply and signal cables �������������������������������������������������������� 15
6�5�1 GND connections �������������������������������������������������������������������������������16
6�6 Analogue inputs �������������������������������������������������������������������������������������������17
6�7 Resistor inputs ���������������������������������������������������������������������������������������������19
6�8 High-side digital inputs (CSO) ���������������������������������������������������������������������20
6�9 Analogue outputs �����������������������������������������������������������������������������������������21
6�10 Digital / PWM outputs ��������������������������������������������������������������������������������22
6�11 Digital / PWM outputs, H-bridge �����������������������������������������������������������������23
6�12 Mixed operation (12 V / 24 V) �������������������������������������������������������������������� 24
7 Set-up ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������25
7�1 Interfaces and system requirements �����������������������������������������������������������25
7�2 Required documentation �����������������������������������������������������������������������������25