4.3.9.2 Uso conforme
Il sistema di protezione STO contro il riavvio accidentale del macchinario ha esclusivamente
la funzione di impedire il riavvio di un azionamento per garantire la sicurezza funzionale. A
questo scopo il circuito di sicurezza deve soddisfare i requisiti di sicurezza delle norme
EN60204, EN 12100, EN 62061 e EN 13849-1. Se si utilizza il canale l’STO, porre
attenzione che l’uscita del sistema di controllo sia monitorata per prevenire possibili
malfunzionamenti. Se l'STO è attivato automaticamente da un sistema di controllo, porre
attenzione chel'uscita sia monitorata per prevenire possibili malfunzionamenti.
4.3.9.3 Uso conforme vietato
Il sistema di protezione STO contro il riavvio accidentale del macchinario non può essere
utilizzato se l'azionamento deve essere arrestato per i seguenti motivi:
Interventi di pulizia, manutenzione e riparazione, lunghe pause di esercizio:
l'intero impianto deve essere spento e bloccato dal personale (interruttore generale).
Situazioni di spegnimento d’emergenza: il contattore di rete viene disinserito
(tasto di spegnimento d’emergenza).
4.3.9.4 Dati tecnici STO
Caratteristice relative alla funzione di sicurezza
I parametri caratteristici che descrivono la funzione di sicurezza:
Disposi-
tivo
Modi di fun-
zionamento
EN 13849-1 EN 61508-2 PFH
[1/h]
T
M
[anni]
SFF
[%]
STO singola
scanalatura
PL d, CAT 3 SIL 2 0 20 100
Pin
Pin Segnale Descrizione
1,2 +24 +24 Vcc tensione ausiliaria,
20V..30V, 33mA – 40mA (Ieff), 100mA (Is)
3,4 DGND 24V alimentazione GND
5 STO-ENABLE STO-ENABLE (Safe Torque Off)
Schema dei segnali (sequenza)
Lo schema seguente illustra l'impiego del blocco riavvio STO per un arresto in sicurezza e un
funzionamento corretto del servoamplificatore.
S300 Safety Guide | 4 Italiano
Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015 103
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