Nilfisk-Advance SC6000 36C

Contents iiService Manual – SC6000
Contents
03 - General Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
General Machine Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Service Manual Purpose and Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Other Reference Manuals and Information Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Parts And Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Diagnostic and Service Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Modications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Symbols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
General Safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Lifting or Transporting the Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Technical Specications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Fastener Torque Specications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Maintenance Schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Lubricating the Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Know Your Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
04 - Control System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Functional Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Functional Block Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Wheel Drive Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Power Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Main Machine Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Main Controller Operational Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Operational Mode Prerequisites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Control Panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
CAN Bus Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Component Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Main Machine Controller Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Service Mode Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Menu Navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Programming Menu Outline. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Hours Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Faults Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Keys Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Authorizing User Keys. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Deauthorizing User Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Service Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
E2 Main Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
E3 Power Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
E4 Drive Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Output Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Solution Solenoid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Horn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Backup Alarm (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Detergent Pump 1 and 2 (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Right and Left Brush . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Vacuum 1 and 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Squeegee Lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Deck Lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Panel Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Options Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34