Rockwell Automation Publication 5094-UM001E-EN-P - April 2020 5
Table of Contents
Use a MAOC Instruction with a 5094-OB16 or 5094-OB16XT
Standard Output Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Feature Specific to Only Relay Output Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Isolated Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Chapter 5
Safety I/O Module Features Safety Input Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Safety Application Suitability Levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Input Modules in CIP Safety Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Use Test Output with a Safety Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Single-channel Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Safety Input Fault Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Safety Input Delay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Safety Output Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Safety Application Suitability Levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Output Module in CIP Safety Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Safety and Safety Pulse Test Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Single-channel Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Dual-channel Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Surge Capability of Safety Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Safety Output Fault Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Safety Relay Output Module Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Safety Application Suitability Levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Safety Relay Output Module in CIP Safety Systems . . . . . . . . . . 84
Safety Relay Output Fault Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Fault and Status Reporting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Chapter 6
Configure the Standard Module Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Create a New Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Discover Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
New Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Edit the Module Configuration Common Categories . . . . . . . . . . . . 92
General Category. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Connection Category. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Module Info Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Edit 5094-IA16/5094-IM8 Module Configuration Categories. . . . 96
Points Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Edit 5094-IB16/5094-IB32 Module Configuration Categories . . . 97
Counters Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Points Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Events Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Time Sync Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Edit 5094-OA16 Module Configuration Categories . . . . . . . . . . . . 103
Points Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
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