Sanyo SUPER BL PY - Page 315

9. SPECIFICATIONS
9－133
Servomotor model No.: P6 motor Incremental encoder (INC-E type)
Absolute sensor (ABS-RII type)
Unit: mm
Incremental･
ABS-RII
Connector
W/O
brake
With brake Motor earth
B (Type
with B only)
MODEL LL KB2 LL KB2 KB3 KB4 MS3102A MS3102A KL1 KL2 KL3 LG LA LB LE LH LC
P60B13050△□◇ 113 56 143 86 － －
P60B13100△□◇ 133 166
P60B13150△□◇ 152 185
90 － －
P60B13200△□◇ 171
57
208 94 － －
24-11P 98 21 － 12 145
0
110-0.035
4 165 130
P60B15300△□◇ 182 56 225 99 － － 24-11P 106 21 － 12 165
0
130-0.040
4 190 150
P60B18200△□◇ 144 179
P60B18350△□◇ 169 204
P60B18450△□◇ 192
56
227
91 － － 24-11P 123 21 － 16 200
0
114.3-0.035
3 230 180
P60B18550△□◇ 267 72 314 119 59 60 32-17P 10SL-4P 144 22 115 19 200
0
114.3-0.035
3 230 180
P60B22550△□◇ 209 256
P60B22700△□◇ 285
60
332
107 － － 24-11P 141 21 － 19 235
0
200-0.046
4 270 220
MODEL LZ1 LZ2 LR S Q QA QK W T U KB1 α β γ QE LT IE IF IL1 IL2
P60B13050△□◇ 37
P60B13100△□◇ 56
P60B13150△□◇
0
22-0.013
0
6-0.030
62.5
75
M6 20
P60B13200△□◇
9 M6 55
0
28-0.013
50 3 42
0
8-0.036
73 94
0.02 0.08 0.08
M8 25
－ － － －
P60B15300△□◇ 11 M6 55
0
22-0.013
50 3 42
0
8-0.036
7 3 106 0.02 0.08 0.08 M8 25 － － － －
P60B18200△□◇ 68 － － － －
P60B18350△□◇ 93 64 20
P60B18450△□◇
13.5 M8 65
0
35-0.016
60 3 50
0
10-0.036
83
116
0.02 0.08 0.08 M8 25
124 50
62 45
P60B18550△□◇ 13.5 M8 79
0
42-0.016
75 3 67
0
12-0.043
8 3 175 0.02 0.08 0.08 M10 25 124 50 60 70
P60B22550△□◇ 129 53 40
P50B22700△□◇
13.5 M10 79
0
55-0.019
75 3 67
0
19-0.043
10 4
205
0.03 0.08 0.10 M10 25 142 60
69 100
Since the connector must be waterproof when
engaged, use a waterproof connector for the
plug on the receiving side when IP67 is applied.