Sanyo SUPER BL PY - Page 316

9. SPECIFICATIONS
9－134
Servomotor model No.: P6 motor
Absolute encoder (ABS-E type)
Unit: mm
ABS - E Connector
W/O brake With brake Motor earth
B (Type with
B only)
MODEL LL KB2 LL KB2 KB3 KB4 MS3102A MS3102A KL1 KL2 KL3 LG LA LB LE
P60B13050△□◇ 123 66 153 96 － －
P60B13100△□◇ 143 176
P60B13150△□◇ 162 195
100 － －
P60B13200△□◇ 181
67
218 104 － －
12 - 11P 98 21 － 12 145
0
110-0.035
4
P60B15300△□◇ 192 66 235 109 － － 24 - 11P 106 21 － 12 165
0
130-0.040
4
P60B18200△□◇ 154 189
P60B18350△□◇ 179 214
P60B18450△□◇ 202
66
237
101 － － 24 - 11P 123 21 － 16 200
0
114.3-0.035
3
P60B18550△□◇ 277 82 324 129 59 90 32-17P 10SL-4P 144 22 115 19 200
0
114.3-0.035
3
P60B22550△□◇ 219 266
P60B22700△□◇ 295
70
342
117 － － 24 - 11P 141 21 － 19 235
0
200-0.046
4
MODEL LH LC LZ1 LZ2
L
R
S Q
Q
A
Q
K
W T U
KB
1
α β γ QE
L
T
IE IF
IL
1
IL
2
P60B13050△□◇ 37
P60B13100△□◇ 56
P60B13150△□◇
0
22-0.013
0
6-0.030
62.5
75
M6 20
P60B13200△□◇
165 130 9 M6 55
0
28-0.013
50342
0
8-0.036
7394
0.02 0.08 0.08
M8 25
－ － － －
P60B15300△□◇ 190 150 11 M6 55
0
28-0.013
50342
0
8-0.036
7 3 106 0.02 0.08 0.08 M8 25 － － － －
P60B18200△□◇ 68 － － － －
P60B18350△□◇ 93 64 20
P60B18450△□◇
230 180 13.5 M8 65
0
35-0.016
60350
0
10-0.036
83
116
0.02 0.08 0.08 M8 25
124 50
62 45
P60B18550△□◇ 230 180 13.5 M8 79
0
42-0.016
75367
0
12-0.043
8 3 175 0.02 0.08 0.08 M10 25 124 50 60 70
P60B22550△□◇ 129 53 40
P60B22700△□◇
270 220 13.5 M10 79
0
55-0.019
75367
0
16-0.043
10 4
205
0.03 0.08 0.10 M10 25 142 60
69 100
Since the connector must be waterproof when
engaged, use a waterproof connector for the
plug on the receiving side when IP67 is applied.