SICK DME4000

Betriebsanleitung
DME4000
4 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/ZN33/2017-07
Inhaltsverzeichnis
8.2.5 Hiperface .................................................................................................................. 43
8.2.6 CANopen ................................................................................................................... 43
9 Anhang ..................................................................................................................................................... 45
9.1 Preset ............................................................................................................................................. 45
9.2 PROFIBUS-Schnittstelle ............................................................................................................... 45
9.2.1 Datenformat Slave zu Master ................................................................................. 47
9.2.2 Datenformat Master zu Slave ................................................................................. 47
9.2.3 Diagnosedaten ......................................................................................................... 47
9.2.4 Definitionen/Fehler/Fehlerbehebung zu PROFIBUS-Fehlermeldungen ................ 49
9.3 Inbetriebnahme DME4000 PROFIBUS (Beispiel Siemens Step 7) ....................................... 50
9.4 Sleepmode .................................................................................................................................... 52
9.5 RS-422-Schnittstelle .................................................................................................................... 52
9.5.1 Protokoll ................................................................................................................... 52
9.5.2 Befehle ..................................................................................................................... 52
9.5.3 Beispiele für Befehle (Standard-Protokoll) ............................................................. 53
9.6 DeviceNet ...................................................................................................................................... 54
9.6.1 Allgemeines .............................................................................................................. 54
9.6.2 Konfiguration ............................................................................................................ 54
9.6.3 Datenaustausch ....................................................................................................... 56
9.6.4 Polled Mode ............................................................................................................. 56
9.6.5 Change of State Mode ............................................................................................. 56
9.6.6 Parameter Offset und Preset ................................................................................... 56
9.6.7 Sleepmode (Laser aus) ............................................................................................ 57
9.6.8 Parameter im DME4000 speichern ........................................................................ 58
9.6.9 Zusätzliche Diagnosedaten ..................................................................................... 58
9.7 Hiperface ....................................................................................................................................... 61
9.7.1 Typenspezifische Einstellung .................................................................................. 61
9.7.2 Übersicht der unterstützten Befehle ....................................................................... 61
9.7.3 Übersicht der Hiperfacestandard-Statusmeldungen ............................................. 62
9.8 CANopen ........................................................................................................................................ 63
9.8.1 Datenaustausch ....................................................................................................... 63
9.8.2 Messwertausgabe .................................................................................................... 64
9.8.3 Konfiguration ............................................................................................................ 64
9.8.4 Parameter ................................................................................................................. 64
9.8.5 Speicher-Parameter ................................................................................................. 64
9.8.6 Zusätzliche Diagnosedaten ..................................................................................... 65