45
參數
代號
顯示內容 單位 說明
通訊位址
RS232 RS485
Un-21
脈波命令-旋轉圈數(高位元絕對值)
rev
從電源開啟後，以絕對值顯示脈波命令輸入的圈
數。
8FAH 0615H
Un-22
脈波型編碼器回授位置資訊
pulse
脈波型編碼器馬達的絕對位置
6B0H 0616H
Un-23
15bits 通訊型編碼器回授單圈內位置資
訊
pulse
15bits 通訊型編碼器馬達的單圈內絕對位置
9E7H 0617H
Un-24
通訊型編碼器回授多圈數位置資訊
rev
通訊型編碼器馬達的多圈數絕對位置
9D9H 0618H
Un-25
17bits 通訊型編碼器回授單圈內低位元
位置資訊
pulse
17bits 通訊型編碼器馬達的單圈內低位元絕對位
置
9E7H 0619H
Un-26
17bits 通訊型編碼器回授單圈內高位元
位置資訊
pulse
17bits 通訊型編碼器馬達的單圈內高位元絕對位
置
9E6H 061AH
Un-27
通訊型編碼器訊息
─
迴授通訊型編碼器狀態
9DAH 061BH
Un-28
轉矩命令
%
以額定轉矩的百分比表示。
例如：顯示 50，則表示現在馬達轉矩命令為額定
轉矩的 50％。
67EH 061CH
Un-29
負載慣量比
x0.1
當 Cn002.2=0(不使用自動增益調整機能)，顯示目
前 Cn025 預設的負載慣量比。
當 Cn002.2=1(持續使用自動增益調整機能)，顯示
目前估測的負載慣量比。
844H 061DH
Un-30
數位輸出接點狀態(Do)
─
以 16 進制分別表示數位輸出接點(Do)狀態。
例如：H00XX (0000 0000 Do-8/7/6/5 Do-4/3/2/1)
6AFH 061EH
Un-31
數位輸入接點狀態(Di)
─
以 16 進制分別表示數位輸入接點(Di)狀態。
例如：HXXXX (000Di-13 Di-12/11/10/9 Di-8/7/6/5
Di-4/3/2/1)
6CBH 061FH
Un-39
TLA 電壓偏移量
mV
例如：顯示 25，則表示外部電壓偏移量為 25mV。
97CH 0627H
Un-40
VIC 電壓偏移量
mV
例如：顯示 25，則表示外部電壓偏移量為 25mV。
97FH 0628H
Un-41
TC 電壓偏移量
mV
例如：顯示 25，則表示外部電壓偏移量為 25mV。
97DH 0629H
Un-42
VC 電壓偏移量
mV
例如：顯示 25，則表示外部電壓偏移量為 25mV。
97EH 062AH
Un-43
馬達電氣角度
degree
顯示馬達當下的電氣角度位置
6BAH 062BH
Un-44
通訊型編碼器讀出的馬達型號
─
例如：顯示 H1267，則表示該馬達 Cn030 編號為
H1267
72FH 062CH
Un-45
OnLine_AutoTuning 的慣量估測
X0.1
例如：顯示 100，則表示該負載慣量比為 10 倍
B34H 062DH
Un-46
OFFLine_Tuning 狀態
─
OFFLine_Tuning 的運形狀態
90AH 062EH
Un-47
OFFLine_Tuning 錯誤碼
─
OFFLine_Tuning 的錯誤碼
CA5H 062FH
To Next Page
Loading...
Need help?
General
