46
參數
代號
名稱與機能 預設值 單位
設定
範圍
控制
模式
通訊位址
RS232 RS485
★●
Cn001
控制模式選擇
2 X
0
│
A
ALL 510H 0001H
設定 說明
0
轉矩控制
1
速度控制
2
外部位置控制(外部脈波命令)
3
外部位置/速度控制切換
4
速度/轉矩控制切換
5
外部位置/轉矩控制切換
6
內部位置控制(內部位置命令)
7
內部位置/速度控制切換
8
內部位置/轉矩控制切換
9
CNC 刀庫自動選刀控制
A
內部/外部位置切換
★
Cn002.0
接點輔助機能—輸入接點 SON 機能選擇
0 X
0
│
1
ALL
51DH 0002H
設定 說明
0
由輸入接點 SON 控制伺服啟動。
1
不使用輸入接點 SON 控制伺服啟動，電源開啟馬上
啟動伺服。
★
Cn002.1
接點輔助機能—輸入接點 CCWL 和 CWL 機能選擇
0 X
0
│
1
設定 說明
0
由輸入接點 CCWL 和 CWL 控制 CCW 和 CW 驅動
禁止。
1
不使用輸入接點 CCWL 和 CWL 控制 CCW 和 CW
驅動禁止，忽略 CCW 和 CW 驅動禁止機能。
★
Cn002.2
自動增益調整設定
0 X
0
│
1
Pi
Pe
S
設定 說明
0
不使用自動增益調整機能
1
持續使用自動增益調整機能
★
Cn002.3
EMC 復歸模式選擇
0 X
0
│
1
ALL 51DH 0002H
設定 說明
0
EMC 狀態解除後，僅可於 Servo Off 狀態(SON 接
點開路)下，以 ALRS 信號解除 AL-09 顯示。
註)於 Servo On 狀態(SON 接點短路)下無法清除。
1
EMC 狀態解除後，無論於 Servo On 或 Servo off 狀態下，
皆可自動復歸解除 AL-09 顯示。
！注意：於 Servo On 狀態下，在警報清除回復正常動作
前，須確認控制器是否仍發出命令至驅動器，以避免造成
馬達暴衝現象！
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