ABB FENA-11 - PROFINET IO - Communication Profiles

Table of contents 15
Example 3: Reading a PROFIdrive parameter. . . . . . . 347
Example 4: Configuring the process data written to the
drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Example 5: Determining the source of the process data
read from the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Diagnostic and alarm mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Alarm mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Fault code mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Fault buffer mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
17. PROFINET IO – Diagnostics
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Fault and warning messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
18. Technical data
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
FENA-01/-11/-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Ethernet link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
19. Appendix A – PROFIdrive parameters and I&M re-
cords of PROFINET IO
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
PROFIdrive parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
I&M records . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Call-REQ-PDU telegram for read/write access to
I&M records . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Response structure for I&M0 (Read-only) . . . . . . . . . . . . . 372
Response structure for I&M1 (Read/Write) . . . . . . . . . . . . 372
Response structure for I&M2 (Read/Write) . . . . . . . . . . . . 373
Response structure for I&M3 (Read/Write) . . . . . . . . . . . . 373
Response structure for I&M4 (Read/Write) . . . . . . . . . . . . 373