Abicor Binzel CAT2 - Page 16

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6 Inbetriebnahme CAT2
Folgende Handlungsschritte beziehen sich auf die Montage der CAT2. Zur
weiteren Montage der CAT2 HL:
 6.1.1 CAT2 HL auf Seite DE-17
6 Zylinderschraube (14) lösen, Konus-Spannelement (13) und
Klemmring (12) entnehmen.
7 Halter (11) auf Schaltachse mit entsprechender Referenznut stecken.
8 Klemmring (12) und Konus-Spannelement (13) in Bohrung einsetzen.
9 Zylinderschraube (14) in Bohrung einstecken und anziehen, max.
Anzugsdrehmoment 15 Nm. Durch das Anziehen der
Zylinderschraube (14) wird das Konus-Spannelement (13) gespreizt und
befestigt so den Halter (11) kippsicher und spielfrei auf der CAT2.
HINWEIS
• Die Schaltachse besitzt zwei vorgefertigte Referenznuten in 0° und 45°
Stellung.
• Zusätzlich ist ein Passstift im Halter fixiert. Dieser definiert die Nullstellung
der Bauteile zum Roboterarm.
HINWEIS
• Achten Sie auf die korrekte Lage von Klemmring (12) und Konus-
Spannelement (13). Der Konus muss jeweils in Richtung Halter (11)
zeigen.