Allen-Bradley 1756-IA32 - Page 7

Rockwell Automation Publication 1756-UM058G-EN-P - November 2012 7
Table of Contents
Chapter 5
Fast Module Features
Fast Input Module Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Fast Output Module Compatibility. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Fast Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Response Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Features Specific to Fast Input Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Pulse Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Per Point Timestamping and Change of State. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Software Configurable Filter Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Dedicated Connection for Event Tasks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Features Specific to Fast Output Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Programmable Fault State Delays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Pulse Width Modulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Fault and Status Reporting between Input Modules and Controllers 106
Fault and Status Reporting between Output Modules and Controllers 107
Chapter 6
Install ControlLogix I/O Modules
Install the Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Key the Removable Terminal Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Connect the Wires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
RTB Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
RTB Wiring Recommendations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Assemble the Removable Terminal Block and Housing. . . . . . . . . . . . . 119
Choose Extended-depth Housing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Cabinet Size Considerations with Extended-depth Housing . . . . 121
Install the Removable Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Remove the Removable Terminal Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Remove the Module from the Chassis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Chapter 7
Configure ControlLogix
Digital I/O Modules
Configuration Process Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Create a New Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Communication or Connection Formats. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Edit the Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Connection Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
View and Change Module Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Chapter 8
Wiring Diagrams
1756-IA8D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
1756-IA16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
1756-IA16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
1756-IA32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
1756-IB16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
1756-IB16D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
1756-IB16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
1756-IB16IF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145