4 Rockwell Automation Publication 750-PM001N-EN-P - February 2017
Table of Contents
Chapter 5
Embedded Feature and Option
Module Parameters
Embedded EtherNet/IP (Port 13) Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Communication Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Embedded DeviceLogix (Port 14) Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
11-Series I/O Module Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
22-Series I/O Module Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Single Incremental Encoder Module Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Dual Incremental Encoder Module Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Universal Feedback Module Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Safe Speed Monitor Module Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Chapter 6
Troubleshooting Faults, Alarms, and Configurable Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Drive Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
HIM Indication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Manually Clearing Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Power Layer Interface (PLI) Board 7-Segment Display . . . . . . . . . . 306
Setting Factory Defaults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
System Resource Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Hardware Service Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Integrated Motion Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Fault and Alarm Display Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Parameter Access Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Drive Fault and Alarm Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Inverter (Port 10) Faults and Alarms (Frame 8 and Larger) . . . . . . 324
Converter (Port 11) Faults and Alarms (Frame 8 and Larger) . . . . 329
Precharge (Port 11) Faults and Alarms (Frame 8 and Larger). . . . . 334
N-1 and Re-Rate Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Embedded EtherNet/IP (Port 13) Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
I/O Faults and Alarms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Safe Torque Off Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
ATEX Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Single Incremental Encoder Faults and Alarms. . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Dual Incremental Encoder Faults and Alarms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Universal Feedback Faults and Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Port Verification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Common Symptoms and Corrective Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
PowerFlex 755 Lifting/Torque Proving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
External Brake Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Technical Support Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Appendix A
PowerFlex 753 Control Block
Diagrams
Diagram Conventions and Definitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360