Bosch Rexroth lndraDrive HCS02.1E-W0012 03 Series - Table of Contents

DOK-INDRV*-HCS02*UL ***-1803-EN-P
Bosch Rexroth AG
Xl/69
Rexroth lndraDrive Drive Controllers Power Sections HCS02
Table of Contents
Table of Contents
Page
1 Important Notes ............ .. .... .. .. ........................ ... .......................................................... 15
1.1 Safety Instructions ...... .. .. ... ... .. ............ .... ... .. . .. ...... .. ......... .. ... .... .. ....................... .. ........... .. ... .............. ... 15
1.1.1
General Information .................. .. .. ................ .. .. .. .......... .. .................. ....... .. .... .. .. ..... .. ... . ... .. ....... ... .. .... 15
1.1.2
Protection Against Contact with Electrical Parts and Housings .... .. .. .. ................... .. .............. .. .......... 16
1.1.3 Protection Against Dangerous Movements ..... .... ......... .. ..... ..................... .. .......... .. ................. .. ...... .. 17
1.1.4
Protection Against Magnetic and Electromagnetic Fields During Operation and Mounting .... . .. .. ..... 19
1.1 .5 Protection Against Contact With Hot Parts .. .. ........... .. ...................... .. ................... ...... .. . .. ....... .... .. .... 19
1.1 .6 Protection During Handling and Mounting .......... ... ............................. .. . .. .. ......... .. .. ............ .. .. . .. .. ...... 19
1
.1 . 7 Battery Safety ......... .. . ... .. . ... .. ................... .. ......... .. .. .. ............. .. . .. ... .................. .. ... ............................. 20
1.2 Appropriate Use ...................... .. . .... . .. ............ ... .............................. .. ............ .. .................. .. ... ................ 20
2 Identification ........ .. .. .... ............. .. . .... .................................. .... ....................................... 21
2.1 Type Code .......... ... .................. ... .. .................... .. . .. ....... .. .. .... .. .......... .. .......................... .. .............. ... ..... 21
2.2 Type Plates .. ... .. . .. .. ......... ... ............ .. .. ..................... .. ................................... .. . .. .... .. ........ .. ................. ... 22
2.3
Scope of Supply ......... .. ....... .. ..... .. .......... ... .. ......... ... . .. ................... .. ..... .. ............ .. .... ... .. .......... .. ............ 22
3 Ratings and Dimensions .......................... .. .. ............................................... ... .............. 23
4 Reference
Documentations .... . .. ..................................... .... ......................................... 25
4.1 Drive Systems, System Components ....................... .. . .. .. ......... .. .......................................................... 25
4.2 Motors ..
... .......... .. . .. ...................... ... . .. ....... .. .............. .. .. ... .. .. ..... .. .. .. .. ......... ... .. ........... .. .. .. ... .. . ... ...... .. .... 25
4.3
Cables . .. ..... .. .. ... . .. . .. ... ......... .. .. .. .. ... ....... ... .. .. ... .. .. . .. ...... .. .. .. .. .... .. .... .. .. . ... ....... .. ... . .... . .. ...... .. .. . .. . ... ... .. ... .. 26
4.4 Firmware
.. .. .. .. .. ... .... ... . .. .. .. .... ... ... . .. . .. ... .. . .. .. ... .. ... .. ... .. . .. . ... . .. .. .. .. .... .. . .. .. . .. ........... .. .. ........................... .. . 26
5 Instructions for Use .............................. .. ................................ .. .................................... 29
5.1 Overcurrent Protection .. .. . .. .. ..... ... ................ .. . .. ..................... ... ... .. ........ .. ............... .. .. . .. .. . .. .. ..... ... .. ...... 29
5.2 Connection
Points .. .. . .. .. . .. .. .. . .. .... . .. .... ... ...... ... ............... .. .. . .. ...... .... ..... .. .. .. ..... .. ...................... .... ... ........ 29
5.
2.1 Wiring Diagram .... ... .. ..... .. . .. ...................................... .. ...... .. .. . .. .. .............................. .. ... . .. .. ...... .. ........ 29
5.2.2 Connection Diagram
.. . ... .... .. .... .. ....... .. ... ................. .. .. .......... .. ... .. ........ .. ............................. .. ... .. ... ..... 30
5.2.3 X3, Mains Connection ... ... . ... ................ .. ..................... .. . .. . ... . .. .... .. . .. ....... .. .. .. ..... ... ............... .. ... .. .. ... . 31
Important Notes .. ......... ... .. . .. . .. ................ .... ................... .. . .. ............... .. .. ............................ .. ....... .. . .. 31
HCS02 .1 E-W0012, -W0028 .. . .. . .. .................... .. ...... ... ... . .. .. .. . .. . .. ..... ... .. ... ............. .. ...................... .. 32
HCS02.1 E-W0054, -W0070 .......... .. . .. .. .. ... .. ........ .. . .. .. ..... .. ... ................... .. ............ .. ....... .. ........... .. . 32
5.2.4 X5, Motor Connection .. .. . .. .. ... . .. .. ............ .. . .. .. ... ............ .. .... ... . .. .. .. ...... ... .. .. . .... . .. . .. .. ........... .. .. ...... .. .. .. 33
Important Notes .. ........... . .. .. ... ........... ...... .. .. .. .. ................. ... . .. .. ...... ................. .. . .. ... .. .. .. .. .... .. . .. ... . .. . 33
HCS02.1 E-W0012, -W0028 . .. ........ .. .................. .. .. .... .... .... ... ... ... .. .. ... ...... .. ... ........ .. ....................... 33
HCS02.1 E-W0054, -W0070 .................... .. .... .. ... .... ... ............. ... .. ... . ... ... ...... ..... .... ... ........... ... .. .. ... .. 34
5.2.5 X6, Motor Temperature Monitori
ng and Motor Holding Brake .. .. .. .. ..................... .. .. ................. .. ....... 34
5
.2. 6 X9, External Braking Resistor ............. .. ................ .. ....... ... ...... .... . .. .. . .. ... .. .. ... .... ..... .. . .. ... ........... .. .. .. .. . 37
Impo rt ant Notes .. ......... .. .......................... .. .. ... .. ...... .. . .. .. ......... .. . ... . .. .......... .. ... . .. .. .. . .. ..... .. ............... 37
X9, Ex ternal Braking Resistor HCS02.1 E-W0054 and -W0070 ...... ... .... .. .. .. .. .. ....... ... .. . .. ... .......... .. 38
5. 2.7 X13, Control Voltage (2 4 V, OV) ............. .. . .. ...... . .. . ... ... .. ... .. . ... . ... .. ............................. .. .. .... .. ......... .. .... 39
5. 2. 8 L + L-, DC B us Connection ... .. ............... .. ............. ... ............... .. ......... .. .. .. ......... .. . .. .... .. .... .. . .. ... .... ... .. .. 41
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com