4-10
Parameter
code
Function of the parameter Settings
Default
value
VF
FOCPG
FOCPM
27: Over-torque 2 (ot2)
○ ○ ○
28: Reserved
○ ○ ○
29: Reserved
○ ○ ○
30: Memory write error (cF1)
○ ○ ○
31: Memory read error (cF2)
○ ○ ○
32: Isum current detection error (cd0)
○ ○ ○
33: U-phase current detection error (cd1)
○ ○ ○
34: V-phase current detection error (cd2)
○ ○ ○
35: W-phase current detection error (cd3)
○ ○ ○
36: Clamp current detection error (Hd0)
○ ○ ○
37: Over-current detection error (Hd1)
○ ○ ○
38: Over-voltage detection error (Hd2)
○ ○ ○
39: Ground current detection error (Hd3)
○ ○ ○
40: Auto tuning error (AuE)
○ ○
41: Reserved
○ ○ ○
42: PG feedback error (PGF1)
○ ○
43: PG feedback loss (PGF2)
○ ○
44: PG feedback stall (PGF3)
○ ○
45: PG slip error (PGF4)
○ ○
46: Reserved
○ ○ ○
47: Reserved
○ ○ ○
48: Reserved
49: External fault input (EF)
○ ○ ○
50: Emergency stop (EF1)
○ ○ ○
51: Reserved
52: Password error(PcodE)
○ ○ ○
53: Reserved
○ ○ ○
54: Communication error (cE1)
○ ○ ○
55: Communication error (cE2)
○ ○ ○
56: Communication error (cE3)
○ ○ ○
57: Communication error (cE4)
○ ○ ○
58:Communication time out (cE10)
○ ○ ○
59: PU time out (cP10)
○ ○ ○
60: Braking transistor error (bF)
○ ○ ○
61~63: Reserved
○ ○ ○
64: Safety relay Error (SRY)
○ ○ ○
65: PG card information error (PGF5)
○
66: Over pressure (ovP)
○ ○ ○