4-10
 
Parameter 
code 
Function of the parameter  Settings 
Default 
value 
VF 
FOCPG 
FOCPM 
 
 
27: Over-torque 2 (ot2)
 
 
○ ○ ○
 
 
28: Reserved
 
 
○ ○ ○
 
 
29: Reserved
 
 
○ ○ ○
 
 
30: Memory write error (cF1)
 
 
○ ○ ○
 
 
31: Memory read error (cF2)
 
 
○ ○ ○
 
 
32: Isum current detection error (cd0)
 
 
○ ○ ○
 
 
33: U-phase current detection error (cd1)
 
 
○ ○ ○
 
 
34: V-phase current detection error (cd2)
 
 
○ ○ ○
 
 
35: W-phase current detection error (cd3)
 
 
○ ○ ○
 
 
36: Clamp current detection error (Hd0)
 
 
○ ○ ○
 
 
37: Over-current detection error (Hd1)
 
 
○ ○ ○
 
 
38: Over-voltage detection error (Hd2)
 
 
○ ○ ○
 
 
39: Ground current detection error (Hd3)
 
 
○ ○ ○
 
 
40: Auto tuning error (AuE)
 
 
  ○ ○
 
 
41: Reserved
 
 
○ ○ ○
 
 
42: PG feedback error (PGF1)
 
 
  ○ ○
 
 
43: PG feedback loss (PGF2)
 
 
  ○ ○
 
 
44: PG feedback stall (PGF3)
 
 
  ○ ○
 
 
45: PG slip error (PGF4)
 
 
  ○ ○
 
 
46: Reserved
 
 
○ ○ ○
 
 
47: Reserved
 
 
○ ○ ○
 
 
48: Reserved
 
 
 
 
 
49: External fault input (EF)
 
 
○ ○ ○
 
 
50: Emergency stop (EF1)
 
 
○ ○ ○
 
 
51: Reserved
 
 
 
 
 
52: Password error(PcodE)
 
 
○ ○ ○
 
 
53: Reserved
 
 
○ ○ ○
 
 
54: Communication error (cE1)
 
 
○ ○ ○
 
 
55: Communication error (cE2)
 
 
○ ○ ○
 
 
56: Communication error (cE3)
 
 
○ ○ ○
 
 
57: Communication error (cE4)
 
 
○ ○ ○
 
 
58:Communication time out (cE10)
 
 
○ ○ ○
 
 
59: PU time out (cP10)
 
 
○ ○ ○
 
 
60: Braking transistor error (bF)
 
 
○ ○ ○
 
 
61~63: Reserved
 
 
○ ○ ○
 
 
64: Safety relay Error (SRY)
 
 
○ ○ ○
 
 
65: PG card information error (PGF5)
 
 
 ○
 
 
66: Over pressure (ovP)
 
 
○ ○ ○