A. Technical appendix
A-19
Festo P.BE-CTEU-EC-OP+MAINT-EN en 1208NH
Index AccessValuesTypeDescriptionSub-
index
0x1A0A 0 TxPDO U16 8 RO
1 Subindex 001 U32 0x600A:01, 8 RO
2 Subindex 002 U32 0x600A:02, 8 RO
3 Subindex 003 U32 0x600A:03, 8 RO
4 Subindex 004 U32 0x600A:04, 8 RO
5 Subindex 005 U32 0x600A:05, 8 RO
6 Subindex 006 U32 0x600A:06, 8 RO
7 Subindex 007 U32 0x600A:07, 8 RO
8 Subindex 008 U32 0x600A:08, 8 RO
0x1C12 0 RxPDO assign U16 2 RO
1 Subindex 001 U16 0x1600 RO
2 Subindex 002 U16 0x160A RO
0x1C13 0 TxPDO assign U16 2 RO
1 Subindex 001 U16 0x1A00 RO
2 Subindex 002 U16 0x1A0A RO
0x6000 0 Inputs U16 8 RO P
1 Input 1 U8 RO P
… … … … …
8 Input 8 U8 RO P
0x600A 0 Inputs U16 8 RO P
1 Input 1 U8 RO P
… … … … …
8 Input 8 U8 RO P