HBM PAD4002A - Page 98

Interfaces
32 A4243-1.0 HBM: public PAD4002A
CAN-H
CAN L
Maître Nœud 1 Nœud X
...
120 W120 W
IN
OUT
IN
OUT
IN
OUT
Terminaison de bus Terminaison de bus
Fig. 7.2 Câblage du bus CAN
Utilisez un câble avec une impédance caractéristique
d'env. 120Ω. Le câble HBM 1-KAB173 remplit ces
exigences et possède également le même indice de
protection (IP68/69K) que le boîtier PAD.
Le câblage du bus a été sélectionné de manière à ré
duire à un minimum la longueur des câbles de branc
hement.
Débit et longueur de câble du bus
Pour la longueur de câble maximale en fonction du débit,
on applique pour CANopen :
Débit en kBit/s 10 20 50 125 250 500 800 1000
Longueur de câble
maxi. en m
5000 2500 1000 500 250 100 50 25
La longueur de câble maxi. correspond à la longueur de
câble totale de tous les câbles de branchement par
nœud (de bus) et des câbles entre les nœuds. La lon
gueur des câbles de branchement par nœud est limitée
et dépend du débit utilisé (voir la documentation bus