HBM PAD4002A - Page 97

Interfaces
PAD4002A A4243-1.0 HBM: public 31
Pour connaître l'affectation correcte des lignes
d'émission et de réception, se reporter à la Fig. 7.1 (ligne
de bus Ra sur ligne Ta du convertisseur, etc.). Les élect
roniques intègrent déjà des résistances de terminaison
de bus (terminaison de ligne), pouvant être activées à
l'aide de la commande logicielle STR. Des résistances de
terminaison de bus supplémentaires ne sont donc par
nécessaires avec l'interface RS-485.
7.2 Interface CANopen
L'interface a été conçue conformément à la norme CA
Nopen CiA DS301. L'adresse réglée en usine est 63.
La structure du bus CAN est celle d'une ligne bifilaire
(CANH et CANL) (voir ISO11898).
Important
Vous devez raccorder des résistances de terminaison
(chacune de 120 W) aux deux extrémités du bus. Les
électroniques n'intègrent aucune résistance de terminai
son pour CANopen.