HBM TIM40 - Page 42

Interface description
42 A02590_04_E00_00 HBM: public TIM40
Reading a parameter
Query (PC or PLC to TIM40)
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
CAN Identifier
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
1536 (600 Hex) + module address
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
1. data byte
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
64 (40 Hex)
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
2. + 3. data byte
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
Index (LSB_MSB)
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
4. data byte
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
Sub‐index
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
5..8. data byte
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
0
Response (TIM40 to PC or PLC)
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
CAN Identifier
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
1408 (580 Hex) + module address
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
1. data byte
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
66 (42Hex)
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
2. + 3. data byte
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
Index (LSB‐MSB)
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
4. data byte
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
Sub‐index
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
5...8. data byte
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
Value (LSB‐MSB)
Writing a parameter
Transmit value (PC or PLC to TIM40)
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
CAN Identifier
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
1536 (600 Hex) + module address
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
1. data byte
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
47 (2FHex) = write 1 byte
43 (2BHex) = write 2 bytes
35 (23Hex) = write 4 bytes)
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
2. + 3. data byte
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
Index (LSB‐MSB)
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
4. data byte
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
Sub‐index
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
5...8. data byte
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
Value (LSB‐MSB)
Acknowledgement (TIM40 to PC or PLC)
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
CAN Identifier
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
1408 (580 Hex) + module address
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
1. data byte
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
96 (60Hex)
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
2. + 3. data byte
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
Index (LSB_MSB)
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
4. data byte
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
Sub‐index
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
5...8. data byte
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
0