Lenze 9400

EDS94TA10040xxxx EN 1.1 - 10/2008 L 3
9400 Technology applications | Synchronism with mark synchronisation
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1 About this documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1 Conventions used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Definition of notes used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Brief description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1 Synchronisation of the drives via a master angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2 Virtual master/real master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.3 Transmission of the master angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.4 Speed or angular synchronism? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.5 Rail or cascade structure?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.6 Master or actual value transfer? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.7 Absolute or relative master angle processing? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.8 Functions with synchronisation via the electrical shaft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.9 Application examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.9.1 Electronic gearbox with virtual master. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.9.2 Electronic gearbox with real master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.9.3 Electronic gearbox as cascade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.9.4 Tighten the web via trimming function with cascade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.9.5 Relative synchronism with mark synchronisation and virtual master . . . . . . . 19
3.9.6 Relative synchronism with mark synchronisation and real master . . . . . . . . . . 20
4 Parameter setting & configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.1 Basic signal flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.2 Assignment of the I/O terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2.1 Setpoint and control signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2.2 Actual value and status signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.3 Machine parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.3.1 Master axis (master shaft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.3.2 Slave axis (machine axis). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.4 Selection of master value source and output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.4.1 Master value source: Virtual master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.4.2 Master value source: Digital frequency input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.4.3 Master value source: Bus system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31