Lenze 9400

Safety engineering
Contents
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
4
EDS94AYAE EN 6.0
1.6 Safe parameter setting 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Parameter setting 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Parameter sets and axes 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Error management 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 Error states 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2 Logbook function in the controller 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.3 Logbook function in the SM301 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Response times 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 Response times of the inputs 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.2 Response time of the safe output 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.3 Response times of the safety bus 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.4 Response time of encoder monitoring 108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 Acceptance 109 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.1 Description 109 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.2 Periodic inspections 110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Appendix 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.1 Module internal codes 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.2 Module error messages 132 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11 Total index 136 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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