9400 HighLine | Guida per la messa in servizio
Messa in servizio avanzata
Adattamento del motore all'unità di controllo
94 L EDB94AXX6954 DE/EN/FR/ES/IT 4.0
4 Messa in servizio avanzata
4.1 Adattamento del motore all'unità di controllo
Acquisizione/adattamento dei parametri di linea
Con il termine "parametri di linea" si intendono i parametri risultanti dalla combinazione di motore e carico. Tali dati
caratterizzano il comportamento di trasmissione dell'intero sistema controllato, comprese le funzioni di
sorveglianza desiderate.
• I parametri di linea dipendono dall'applicazione in cui vengono impiegati l'unità di controllo e il motore.
• Selezionando un motore Lenze in »Engineer« il sistema propone i parametri di linea per questo motore per il
funzionamento in assenza di carico.
Parametro Informazioni
Impostazione Lenze Controllo motore*
Valore Unità SC SLVC VFC
C00011 Velocità di riferimento del motore 3000 rpm zzz
C00022 Corrente massima 0.00 A zzz
C00070 Guadagno controllo di velocità 0.500 Nm/rpm zzz
1
C00071 Tempo di reset controllo di velocità 24.0 ms zzz
1
C00072 Tempo azione derivativa controllo di velocità 0.00 ms z
C00497 Costante di tempo valore istantaneo velocità 2.0 ms zzz
C00596 Soglia velocità max. raggiunta 6500 rpm zzz
Manuale del software 9400 HighLine:
Interfaccia motore
Adattamento del motore all'unità di controllo
Acquisizione/adattamento dei parametri di linea
* SC = Servocontrollo SLVC = Controllo vettoriale sensorless VFC = Controllo V/f
1
Solo per controllo V/f con encoder
Identificazione posizione polo
Avvertenza:
Necessario solo nei seguenti casi:
• In modo Servocontrollo con motore sincrono di un costruttore terzo.
• In modo Servocontrollo con motore sincrono e utilizzo di encoder incrementali
(encoder TTL o SinCos e resolver multipolare).
• In seguito a modifiche nel sistema di retroazione del motore, ad esempio in caso di sostituzione
dell'encoder.
Pericolo!
Durante l'identificazione della posizione polo, la macchina non deve essere frenata o bloccata.
Pertanto la procedura di identificazione della posizione polo non è ammissibile con carichi sospesi.
Durante la procedura il rotore verrà allineato. L'albero del motore si muoverà di massimo un giro, a
seconda della procedura di identificazione, con conseguente spostamento della meccanica collegata.