9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden
Erweiterte Inbetriebnahme
Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen
10 L EDB94AXX6954 DE/EN/FR/ES/IT 4.0
4 Erweiterte Inbetriebnahme
4.1 Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen
Streckenparameter übernehmen/anpassen
Unter dem Begriff "Streckenparameter" werden alle Parameter zusammengefasst, die sich aus der Kombination
zwischen Motor und Last ergeben. Diese charakterisieren das Übertragungsverhalten der gesamten Regelstrecke
inkl. gewünschter Überwachungen.
• Die Streckenparameter sind abhängig von der Anwendung, in der Antriebsregler und Motor eingesetzt werden.
• Mit der Auswahl eines Lenze-Motors im »Engineer« werden für diesen Motor Streckenparameter für den lastfrei-
en Betrieb vorgeschlagen.
Parameter Info
Lenze-Einstellung Motorregelung*
Wert Einheit SC SLVC VFC
C00011 Bezugsdrehzahl Motor 3000 min-1 zzz
C00022 Maximalstrom 0.00 A zzz
C00070 Verstärkung Drehzahlregler 0.500 Nm/min-1 zzz
1
C00071 Nachstellzeit Drehzahlregler 24.0 ms zzz
1
C00072 Vorhaltezeit Drehzahlregler 0.00 ms z
C00497 Drehzahlistwert-Zeitkonstante 2.0 ms zzz
C00596 Schwelle Max.-Drehzahl erreicht 6500 min-1 zzz
Softwarehandbuch 9400 HighLine:
Motorschnittstelle
Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen
Streckenparameter übernehmen/anpassen
* SC = Servoregelung SLVC = Sensorlose Vektorregelung VFC = U/f-Steuerung
1
Nur bei U/f-Steuerung mit Geber
Pollageidentifikation
Hinweis!
Nur erforderlich:
• bei Servoregelung mit Synchronmotor eines Fremdherstellers.
• bei Servoregelung mit Synchronmotor und Verwendung von inkrementellen Gebern
(TTL- oder SinCos-Geber sowie mehrpolpaarige Resolver).
• nach Änderungen am Motor-Rückführsystem, z. B. Austausch des Gebers.
Gefahr!
Die Maschine darf während der Pollageidentifikation nicht gebremst oder blockiert werden!
Die Pollageidentifikation ist deshalb bei hängenden Lasten nicht zulässig!
Während der Prozedur wird sich der Rotor ausrichten. Die Motorwelle wird sich je nach Identifikationsver-
fahren um max. eine Umdrehung bewegen, was eine entsprechende Bewegung der angeschlossenen Me-
chanik zur Folge hat!
Parameter Info
C00002 Gerätebefehl "51: Pollage identifizieren (360°)"
Gerätebefehl "52: Pollage identifizieren (min. Bew.)"
C00003 Status zum Gerätebefehl
Die ermittelte Pollage wird in C00058 angezeigt:
C00058/1 Pollage Resolver
C00058/2 Pollage Encoder - nur bei Gerätebefehl "52: Pollage indentifizieren (min. Bew.)"
C00058/3 Pollage Modul
Softwarehandbuch 9400 HighLine:
Motorschnittstelle
Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen
Pollageidentifikation
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