EDB94AXX6954 DE/EN/FR/ES/IT 4.0 L 11
9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden
Erweiterte Inbetriebnahme
Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen
Schaltverhalten des Wechselrichters optimieren
Hinweis!
• Für Servoregelung nur erforderlich, wenn die Motorparameter von einem Motor eines Fremdherstel-
lers bestimmt werden sollen!
• Für sensorlose Vektorregelung und U/f-Steuerung immer erforderlich!
–Nur wenn die Spannungsfehler im Wechselrichter möglichst exakt kompensiert werden, lassen sich
mit den sensorlosen Betriebsarten optimale Antriebseigenschaften erzielen.
Gefahr!
Nutzen Sie diese Prozedur nur während der Inbetriebnahme und nicht im laufenden Betrieb!
• Während der Prozedur wird der Motor bestromt, so dass:
–eine Bewegung der angeschlossenen Mechanik nicht ausgeschlossen ist!
–es zur Erwärmung der Wicklungen kommt.
Beim Wiederholen der Prozedur sollte darauf geachtet werden, dass der Motor thermisch nicht über-
lastet wird (insbesondere, wenn keine Temperaturrückführung eingesetzt wird).
Parameter Info
C00002 Gerätebefehl "71: WR-Kennlinie ermitteln"
C00003 Status zum Gerätebefehl
Softwarehandbuch 9400 HighLine:
Motorschnittstelle
Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen
Schaltverhalten des Wechselrichters optimieren
Motorparameter bestimmen
Hinweis!
• Für Servoregelung nur erforderlich, wenn die Motorparameter von einem Motor eines Fremdherstel-
lers bestimmt werden sollen!
• Für sensorlose Vektorregelung immer erforderlich!
–Nur wenn die Motorparameter möglichst genau dem realen Motor entsprechen, lassen sich mit der
sensorlosen Vektorregelung optimale Antriebseigenschaften erzielen.
• Zur automatischen Bestimmung der Motorparameter muss zuvor das Schaltverhalten des Wechsel-
richters erfolgreich optimiert worden sein, damit die Sinusförmigkeit des Stromes gewährleistet ist.
–Gerätebefehl 71: WR-Kennlinie ermitteln
Gefahr!
Nutzen Sie diese Prozedur nur während der Inbetriebnahme und nicht im laufenden Betrieb!
• Während der Prozedur wird der Motor bestromt, so dass:
–eine Bewegung der angeschlossenen Mechanik nicht ausgeschlossen ist!
–es zur Erwärmung der Wicklungen kommt.
Beim Wiederholen der Prozedur sollte darauf geachtet werden, dass der Motor thermisch nicht über-
lastet wird (insbesondere, wenn keine Temperaturrückführung eingesetzt wird).
Parameter Info
C00002 Gerätebefehl "72: Motorparameter bestimmen"
C00003 Status zum Gerätebefehl
Folgende Motorparameter werden im Verlauf der Prozedur bestimmt:
C00079 Motor-Hauptinduktivität (nur ASM)
C00082 Motor-Rotorwiderstand (nur ASM)
C00084 Motor-Statorwiderstand (ASM + SM)
C00085 Motor-Statorstreuinduktivität (ASM + SM)
C00091 Motor-Cosinus phi (nur ASM)
C00092 Motor-Magnetisierungsstrom (nur ASM)
Softwarehandbuch 9400 HighLine:
Motorschnittstelle
Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen
Motorparameter bestimmen