Maxon EPOS4 Disk 60/12 - Page 74

EPOS4 Disk 60/12 Hardware Reference
Z-74 CCMC | 2022-06 | rel10685
List of Figures
Figure 4-42 Interfaces – Designations and locations on Disk EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Figure 4-43 EPOS4 Disk 60/12 CAN – Main wiring diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Figure 4-44 EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT – Main wiring diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Figure 4-45 Power & logic supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Figure 4-46 DC motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Figure 4-47 EC (BLDC) motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Figure 4-48 Hall sensors (Sensor 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Figure 4-49 Digital incremental encoder (Sensor 1) on X5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Figure 4-50 SSI encoder (Sensor 2) on X6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Figure 4-51 Digital incremental encoder (Sensor 1) on X5/X6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Figure 4-52 Digital incremental encoder (Sensor 1) and SSI encoder (Sensor 2) on X5/X6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71