Maxon EPOS4 Disk 60/12 - Page 73

List of Figures
EPOS4 Disk 60/12 Hardware Reference
CCMC | 2022-06 | rel10685
Z-73
Figure 1-1 Documentation structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Figure 2-2 Derating of output current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Figure 2-3 Power dissipation and efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Figure 2-4 EPOS4 Disk 60/12 CAN (688775) – Dimensional drawing [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Figure 2-5 EPOS4 Disk 60/12 CAN SSC (709859) – Dimensional drawing [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Figure 2-6 EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT (688777) – Dimensional drawing [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Figure 2-7 EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT SSC (709862) – Dimensional drawing [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Figure 3-8 EPOS4 Disk 60/12 CAN (688775) – Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figure 3-9 EPOS4 Disk 60/12 CAN SSC (709859) – Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Figure 3-10 EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT (688777) – Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figure 3-11 EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT SSC (709862) – Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Figure 3-12 Power supply connector X1 or X1a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Figure 3-13 Logic supply connector X2 or X2a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Figure 3-14 Motor connector X3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figure 3-15 Hall sensor connector X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Figure 3-16 Hall sensor connector X4a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Figure 3-17 Hall sensor 1 input circuit (analogously valid for Hall sensors 2 & 3 and X4a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Figure 3-18 Encoder/Sensor combo connector X5/X6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figure 3-19 Solder pads JP701, JP702 – Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figure 3-20 Encoder connector X5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Figure 3-21 Encoder input circuit Ch A “differential” (analogously valid for Ch B, Ch I, and X5/X6) . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Figure 3-22 Encoder input circuit Ch A “single-ended” (analogously valid for Ch B, Ch I, and X5/X6) . . . . . . . . . . . . . . . 36
Figure 3-23 Sensor connector X6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figure 3-24 SSI absolute encoder data input (analogously valid for HsDigIn4 and X5/X6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figure 3-25 SSI absolute encoder clock output (analogously valid for HsDigOut1 and X5/X6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figure 3-26 Digital I/O connector X7 or X7a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figure 3-27 DigIN1 circuit (analogously valid for DigIN2…4 and X7a). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Figure 3-28 DigOUT1 circuit (analogously valid for DigOUT2 and X7a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Figure 3-29 DigOUT1 “sinks” (analogously valid for DigOUT2 and X7a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figure 3-30 DigOUT1 “source” (analogously valid for DigOUT2 and X7a). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figure 3-31 Analog I/O connector X8 or X8a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Figure 3-32 AnIN1 circuit (analogously valid for AnIN2 and X8a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Figure 3-33 AnOUT1 circuit (analogously valid for X8a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Figure 3-34 USB connector X13 or X13a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Figure 3-35 CAN 1 connector X14 or X14a / CAN 2 connector X15 or X15a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Figure 3-36 EtherCAT IN connector X14 or X14a / EtherCAT OUT connector X15 or X15a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Figure 3-37 Brake connector X16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Figure 3-38 HsDigOut 2 (Holding Brake only) circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Figure 3-39 DIP switch SW1 and solder pads – Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Figure 3-40 LEDs – Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Figure 4-41 Interfaces – Designations and locations on Disk CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
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