List of Figures
ESCON Module 50/5 Hardware Reference
CCMC | 2021-08 | rel9051
Z-51
Figure 2-1 Derating Output Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Figure 2-2 Dimensional Drawing [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Figure 3-3 Pin Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Figure 3-4 Pin Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Figure 3-5 Hall Sensor 1 Input Circuit (analogously valid also for Hall Sensors 2 & 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Figure 3-6 Encoder Input Circuit Ch A “Differential” (analogously valid also for Ch B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Figure 3-7 Encoder Input Circuit Ch A “Single-ended” (analogously valid also for Ch B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figure 3-8 DigIN1 Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Figure 3-9 DigIN2 Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figure 3-10 DigIN3 Circuit (analogously valid also for DigIN4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figure 3-11 DigOUT3 Circuit (analogously valid also for DigOUT4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figure 3-12 DigOUT3 Wiring Examples (analogously valid also for DigOUT4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figure 3-13 AnIN1 Circuit (analogously valid also for AnIN2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Figure 3-14 AnOUT1 Circuit (analogously valid also for AnOUT2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Figure 3-15 USB Socket J7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figure 3-16 Potentiometer – Location & Adjustment Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Figure 3-17 LEDs – Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Figure 4-18 Interfaces – Designations and Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figure 4-19 maxon DC motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figure 4-20 maxon DC motor with DC Tacho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Figure 4-21 maxon DC motor with Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figure 4-22 maxon EC motor with Hall Sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Figure 4-23 maxon EC motor with Hall Sensors & Encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Figure 5-24 Wiring of Voltage Supply Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Figure 5-25 Wiring of Motor Winding 1 (analogously valid also for Motor Windings 2 & 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Figure 5-26 THT Footprint [mm] – View from above . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Figure 5-27 ESCON Module MoBo (left), with mounted ESCON Module 50/5 (right) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figure 5-28 ESCON Module MoBo – Dimensional Drawing [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figure 5-29 ESCON Module MoBo – Mounting on DIN Rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figure 5-30 ESCON Module MoBo – Power Plug J1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figure 5-31 ESCON Module MoBo – Motor Plug J2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Figure 5-32 ESCON Module MoBo – Hall Sensor Plug J3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figure 5-33 ESCON Module MoBo – Encoder Socket J4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Figure 5-34 ESCON Module MoBo – Digital I/Os Plug J5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Figure 5-35 ESCON Module MoBo – Analog I/Os Plug J6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Figure 5-36 ESCON Module MoBo – maxon DC motor (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Figure 5-37 ESCON Module MoBo – maxon DC motor with DC Tacho (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Figure 5-38 ESCON Module MoBo – maxon DC motor with Encoder (J2 / J4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . 48
Figure 5-39 ESCON Module MoBo – maxon EC motor with Hall Sensors (J2 / J3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Figure 5-40 ESCON Module MoBo – maxon EC motor with Hall Sensors & Encoders (J2 / J3 / J4) . . . . . . . . . . . . . . . . 50
LIST OF FIGURES
To Next Page
Loading...