Nidec NE200 - Page 221

NE200/300 Series Drive User Manual
212 Appendix A Modbus Communication Protocol
4) NE300 Terminals status (0030H) definition.
4. CRC16 calculation method
unsigned int CRC16 （ unsigned char *data ， unsigned char length ）
{
int i ， crc_result=0xffff ；
while （ length-- ）
{
crc_result^=*data++ ；
for （ i=0 ； i<8 ； i++ ）
{
if （ crc_result&0x01 ）
crc_result= （ crc_result>>1 ） ^0xa001 ；
else
crc_result=crc_result>>1
；