CHAPTER 3 BASIC OPERATION
3-12
3.8 Determining PID Constants (AT, ST, manual setup)
β’
ξξξ# -$) ξ,ξξ)(ξ ξ)($0()#ξ#ξξ
(ξξ $%(ξ")" ξξξ ξ$#'(ξ#(' ξ$& (ξξ 'ξ(
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β’
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ξ ξξ ξ,ξξ)(ξξξ
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ξξ)($0()#ξ#ξξξ
'%ξξξξ- . ξ ξξ ξξ#ξξ!ξξ
β’
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β’
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ξξξξ
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.ξξξ)'("ξ#( !ξ*ξ!ξξ
Adjustmentlevel
Proportionalband
Integratedtime
Derivativetime
ξξ ξξ)($0()#ξ#ξξ ξ' '(ξ&(ξξ +ξξ# (ξξ .ξξ ξ,ξξ)(ξξξξ#ξξ!ξ %ξ&ξ"ξ(ξ& ξ' 'ξ(
($ .ξξξξ ξ)&ξ#ξ ξ,ξξ)(ξ$# $ξ ξξξ
(ξξ ξ$ξξ ξξ'%!ξ- ξ$& (ξξ.ξξ ξ,ξξ)(ξξξξ#0
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(ξξ .ξξ ξ,ξξ)(ξξξξ#ξξ!ξ %ξ&ξ"ξ(ξ&
()&#' ξξξξ
ξ#ξ (ξξ ξ$ξξ ξξ'%!ξ- '($%' ξ!ξ# ξ#ξξ
ξξ ξ,ξξ)(ξξξξ#ξξ! ξ$ξξ ξξ'%!ξ-
During AT execution
ξξ -$) "$*ξ ($ (ξξ .$%ξ&ξ(ξ$# !ξ*ξ!ξ ξ)&ξ#ξ ξξ ξ,ξξ)(ξ$#ξ
(ξξ ξ$ξξ ξξ'%!ξ-
ξ!ξ# ' ($ ξ#ξξξξ(ξ (ξξ( ξξ ξ' ξξξ#ξ ξ,ξξ)(ξξξ
ξξξξξ ξ$ξξ ξξ'%!ξ-
During AT execution
ξ#!- (ξξ .ξ$"")#ξξξ(ξ$#' +&ξ(ξ#ξξξ
.&)#ξ'($%ξ ξ#ξ .ξξ ξ,ξξ)(ξ$#ξξξ#0
ξξ!ξ %ξ&ξ"ξ(ξ&' ξξ# ξξ ξξξ#ξξξ ξ)&ξ#ξ ξξ ξ,ξξ)(ξ$#ξ ξ(ξξ& %ξ&ξ"ξ(ξ&'
ξξ##$( ξξ ξξξ#ξξξξ
J
AT.
(autoΔtuning)
F
Description