Omron SYSMAC CQM1-ID212 - Section 2 Units and Installation; Units and Installation

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SECTION 2
Units and Installation
This section describes the Units that go together to create a CQM1 PC and provides information on switch settings, installa-
tion, and hardware maintenance. Technical specifications of the Units are also provided.
2-1 CPU Unit 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-1 CPU Unit Components 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-2 DIP Switch 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-3 Indicators 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-4 PC Modes 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-5 Dimensions and Weights 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-6 Memory Cassette 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-7 Battery Replacement 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-8 Programmable Controller Power Interruptions 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-9 Analog Setting Function 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-10 Pulse I/O Function 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-11 ABS Interface Function 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2 Power Supply Unit 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-1 Power Supply Unit Components 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-2 Dimensions 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-3 Selecting a Power Supply Unit 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3 I/O Units 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-1 Maximum No. of I/O Units and I/O Points 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-2 Terminal Block Type 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-3 Connector Type 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-4 CQM1-OC224 Dimensions 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-5 Standard Dimensions 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4 PC Assembly and Installation 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4-1 Connecting PC Components 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4-2 DIN Track Installation 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5 Wiring and Connections 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-1 AC Power Supply Unit Wiring 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-2 DC Power Supply Unit Wiring 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-3 Wiring Precautions for Ground Wires 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-4 I/O Unit Wiring 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-5 Compliance with EC Directives 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-6 Cable Preparation (Connector Type) 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-7 Cable Preparation (Pulse Output and ABS Interface) 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-8 Peripheral Port Connection 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-9 RS-232C Port 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6 Unit Specifications 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-1 Power Supply Units 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-2 CPU Unit Specifications 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-3 Pulse Input Port (CQM1-CPU43-EV1) 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-4 ABS Interface Port (CQM1-CPU44-EV1) 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-5 24-VDC Inputs (Built into CPU Unit) 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-6 12-VDC Input Units 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-7 12 to 24-VDC and 24-VDC Input Units 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-8 24-VDC Input Units 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-9 AC Input Units 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-10 Contact Output Units 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-11 Transistor Output Units 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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