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38 - TUNING
L’operazione di tuning consente di calcolare i parametri PID al
fine di ottenere una buona regolazione. Ciò significa controllo
stabile della temperatura/processo sul setpoint senza
fluttuazioni e risposta veloce alle deviazioni dal setpoint
causate da disturbi esterni.
L’operazione di tuning prevede il calcolo ed il settaggio dei
seguenti parametri:
• Banda proporzionale (inerzia del sistema in °C con
temperature).
• Tempo integrale (il tempo impiegato dal regolatore per
rimuovere segnalazioni di errore fisse , corrisponde
all’inerzia del sistema in tempo).
• Tempo derivativo (determina l’intensità della reazione del
regolatore alla variazione del valore misurato, normalmente
¼ del tempo integrale).
Durante il calcolo dell’autotune non è possibile cambiare il
setpoint.
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