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38 - TUNING 
L’operazione di tuning consente di calcolare i parametri PID al 
fine di ottenere una buona regolazione. Ciò significa controllo 
stabile  della  temperatura/processo  sul  setpoint  senza 
fluttuazioni  e  risposta  veloce  alle  deviazioni  dal  setpoint 
causate da disturbi esterni. 
L’operazione  di  tuning  prevede  il  calcolo  ed  il  settaggio  dei 
seguenti parametri: 
• Banda  proporzionale  (inerzia  del  sistema  in  °C  con 
temperature). 
• Tempo  integrale  (il  tempo  impiegato  dal  regolatore  per 
rimuovere  segnalazioni  di    errore  fisse  ,  corrisponde 
all’inerzia del sistema in tempo). 
• Tempo  derivativo  (determina  l’intensità  della  reazione  del 
regolatore alla variazione del valore misurato, normalmente 
¼ del tempo integrale). 
Durante  il  calcolo  dell’autotune  non  è  possibile  cambiare  il 
setpoint.