70 ATR 621 - Manuale uso  
-  Tempo integrale e Tempo derivativo sono gli stessi per entrambe le 
azioni.
 Il parametro  determina la sovrapposizione in percentuale tra le 
due azioni. Per gli impianti in cui l’uscita riscaldante e l’uscita refrigerante 
non devono mai essere attive contemporaneamente si con gurerà una 
Banda morta ( ≤ 0), viceversa si potrà con gurare una sovrapposi-
zione (
 > 0).
 La  gura seguente riporta un esempio di PID doppia azione (caldo-freddo) 
con 
 = 0 e  = 0.
SPV
PV
ATTIVO
ACTIVE
ATTIVO
ACTIVE
   x       (COOL)
 < 0
   (HEAT)
COMMAND OUTPUT (HEAT)
ALARM OUTPUT (COOL)
SPV
PV
ATTIVO
ACTIVE
ATTIVO
ACTIVE
   x       (COOL)
 = 0
   (HEAT)
COMMAND OUTPUT (HEAT)
ALARM OUTPUT (COOL)