4 Rockwell Automation Publication 750-QS100B-EN-P - August 2020
Table of Contents
Step 7: Tune the Motor Side
Inverter Control
Enable the HIM Start Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Set Maximum Velocity for Permanent Magnet Motor . . . . . . . . . . . . 35
Perform the Direction Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Select the Source of Motor Control Parameter Values . . . . . . . . . . . . 38
Enter Motor Inertia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Motor Inertia Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Perform the Motor ID Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Rotate Motor ID Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Static Motor ID Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Autotune Bandwidth Calculations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Step 8: Set Up Velocity Reference Default Reference Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Door Mounted or Remote Mounted HIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Connections on 11-Series and 22-Series I/O Modules . . . . . . . . . . . . 44
Embedded EtherNet/IP Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Step 9: Set Up Start/Stop Human Interface Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Control on 11-Series and 22-Series I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Three-Wire Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Two-Wire Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Embedded EtherNet/IP Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Step 10: Set Acceleration and
Deceleration Times
Acceleration and Deceleration Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Step 11: Configure Outputs Analog Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Step 12: Verify Drive Operation Configuration Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Contact Technical Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
After Basic Setup Configure Predictive Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Advanced Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Reference Information Reset Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Cycle Power to the Drive and Control Pod . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Use the HIM Reset Device Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Setting Factory Defaults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Line Side Converter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
LCL Filter Capacitor Resonance Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
High Inertia Loads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Acceleration Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Deceleration Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Disable the HIM Start Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Using the HIM CopyCat Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Calculating AC Line Impedance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
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