Setting Up
SINUMERIK 801 5-11
Start-Up
2) Edit this file on computer and change the file header into a machining
program, then transfer to SINUMERIK 801;
3) Use the Edit function of the SINUMERIK 801 to input compensation
values on the operator panel directly;
4) Start running this program (and compensation values will be input into
the control system)
1
ST
Method 2
nd
Method Remarks
%_N_COMPLETE_EEC_
INI
%_N_BUCHANG_MPF
；$PATH=/_N_MPF_DIR
File header
$AA_ENC_COMP
[0，0，AX2]= 0.0
$AA_ENC_COMP[0，0，AX2]= 0.0
$AA_ENC_COMP
[0，1，AX2]= 0.020
$AA_ENC_COMP[0 ， 1 ， AX2]=
0.020
$AA_ENC_COMP
[0，2，AX2]= 0.015
$AA_ENC_COMP[0 ， 2 ， AX2]=
0.015
$AA_ENC_COMP
[0，3，AX2]= 0.014
$AA_ENC_COMP[0 ， 3 ， AX2]=
0.014
$AA_ENC_COMP
[0，4，AX2]= 0.011
$AA_ENC_COMP[0 ， 4 ， AX2]=
0.011
$AA_ENC_COMP
[0，5，AX2]= 0.009
$AA_ENC_COMP[0 ， 5 ， AX2]=
0.009
$AA_ENC_COMP
[0，6，AX2]= 0.004
$AA_ENC_COMP[0 ， 6 ， AX2]=
0.004
$AA_ENC_COMP
[0，7，AX2]=-0.010
$AA_ENC_COMP[0 ， 7 ，
AX2]=-0.010
$AA_ENC_COMP
[0，8，AX2]=-0.013
$AA_ENC_COMP[0 ， 8 ，
AX2]=-0.013
$AA_ENC_COMP
[0，9，AX2]=-0.015
$AA_ENC_COMP[0 ， 9 ，
AX2]=-0.015
$AA_ENC_COMP
[0，10，AX2]=-0.009
$AA_ENC_COMP[0 ， 10 ，
AX2]=-0.009
$AA_ENC_COMP
[0，11，AX2]=-0.004
$AA_ENC_COMP[0 ， 11 ，
AX2]=-0.004
… …
$AA_ENC_COMP
[0，63，AX2]
$AA_ENC_COMP[0，63，AX2]
Corresponding
min. position
Corresponding
max. position
Compensation
value array
$AA_ENC_COMP_STEP
[0，AX2]=100.0
$AA_ENC_COMP_STEP[0 ，
AX2]=100.0
Measuring
clearance (mm)
$AA_ENC_COMP_MIN
[0，AX2] =100.0
$AA_ENC_COMP_MIN[0 ， AX2]
=100.0
Min. position
(abs.)
$AA_ENC_COMP_MAX
[0，AX2] =1200.0
$AA_ENC_COMP_MAX[0 ， AX2]
=1200.0
Max. position
(abs.)
$AA_ENC_COMP_IS_MO $AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0，
(for rotating axis)
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