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YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 121
■ Abilitare e disabilitare l’uscita inverter (“Safe Torque Off”)
Per un esempio di funzionamento dell’inverter quando lo stato cambia da “Safe Torque Off” al
funzionamento normale, fare riferimento a Figura 4.10.
Figura 4.10 Funzionamento Disabilitazione sicura
Passare da Funzionamento normale a “Safe Torque Off”
Spostare su OFF (aperto) l’ingresso di sicurezza del morsetto H1 o H2 per abilitare la funzione
Disabilitazione sicura. Quando la funzione Disabilitazione sicura è abilitata mentre il motore è
in funzione, l’uscita inverter e la coppia del motore si disattivano e il motore si arresta sempre
per inerzia. L’impostazione b1-03 [Selez. metodo arresto] non ha effetto sul metodo di arresto.
Lo stato “Safe Torque Off” è possibile solo con la funzione Disabilitazione sicura. Annullare il
comando Run per arrestare l’inverter. Disattivare l’uscita inverter (condizione bloccobase) ≠
“Safe Torque Off”.
Nota:
• Quando è necessaria una rampa per arrestare il motore, non disattivare i morsetti H1 e H2 finché il motore non si è
completamente arrestato. In questo modo si evita che il motore si arresti per inerzia durante il funzionamento normale.
• Dallo spegnimento dei morsetti H1 o H2 trascorrono al massimo 3 ms al passaggio dell’inverter allo stato “Safe
Torque Off”. Impostare lo stato OFF per far rimanere i morsetti H1 e H2 aperti almeno 3 ms. L’inverter potrebbe non
essere in grado di passare allo stato di “Safe Torque Off” se i morsetti H1 e H2 rimangono aperti per meno di 3 ms.
Passare da “Safe Torque Off” a Funzionamento normale
L’ingresso di sicurezza viene liberato solo quando non è presente alcun comando Run.
• Durante l’arresto
Quando la funzione Disabilitazione sicura viene attivata durante l’arresto, chiudere i circuiti
tra i morsetti H1-HC e H2-HC per disabilitare “Safe Torque Off”. Immettere il comando Run
dopo che l’inverter si è arrestato correttamente.
• Durante il funzionamento
Quando la funzione Disattivazione sicura viene attivata durante il funzionamento, chiudere il
circuito tra i morsetti H1-HC e H2-HC per disattivare “Safe Torque Off” dopo aver annullato
il comando Run. Immettere il comando Stop, quindi immettere il comando Run dopo aver
attivato o disattivato i morsetti H1 e H2.
■ Convalida della funzione Disabilitazione sicura
Dopo aver sostituito le parti o eseguito la manutenzione dell’inverter, completare tutti i cablaggi
necessari per avviarlo, quindi seguire questi passaggi per verificare il funzionamento
dell’ingresso Disabilitazione sicura. Tenere un registro dei risultati del test.
1. Se i due canali di ingresso sono OFF (Aperto), verificare che sul tastierino lampeggi il
messaggio STo [Safe Torque Off] e assicurarsi che il motore non sia in funzione.
2. Monitorare lo stato ON/OFF dei canali di ingresso e assicurarsi che lo MFDO impostato
sulla funzione EDM funzioni come mostrato in Tabella 4.11.
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