YASKAWA Motoman XRC - 1 Outline 2 Applicable Stations

vii
1
Outline
2
Applicable Stations
3
Operation
3.1
Axis Operation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
3.1.1
Twin Motion Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
3.1.2
Sin
g
le Motion Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.1.3
Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
4
Setting Parameters
5
Status Display
6
Precautions
6.1
Precautions when selecting Motor
. . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
6.2
Precautions when Setting Station Axes
. . . . . . . . . . . . .6-1
6.2.1
Settin
g
Mechanical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
6.2.2
Settin
g
Motor Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
6.2.3
Settin
g
the Rotatin
g
Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
6.3
Setting the Home Position
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
6.4
Precautions upon Application
with Coordinated Motion
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
6.4.1
Coordinated Motion with TWIN-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
6.4.2
Coordinated Motion with TWIN-3A or TWIN-3B . . . . . . . . . . . .6-2