YASKAWA SGDS Sigma III Series - 7 Operation

7-1
7
Operation
7.1 Outline - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.1.1 Before Reading This Chapter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.1.2 Parameter Configurations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.1.3 Digits with Allocated Functions in Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
7.2 Trial Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-4
7.2.1 Check Items before Trial Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-4
7.2.2 Trial Operation for MECHATROLINK II Communications - - - - - - - - - - 7-4
7.2.3 Trial Operation Inspection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
7.2.4 Supplementary Information on Trial Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
7.3 Settings According to Machine Characteristics - - - - - - - - - - - 7-8
7.3.1 Switching Servomotor Rotation Direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8
7.3.2 Setting the Overtravel Limit Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8
7.3.3 Software Limit Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11
7.4 Settings According to Host Controller - - - - - - - - - - - - - - - - 7-13
7.4.1 Sequence I/O Signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-13
7.4.2 Using the Electronic Gear Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14
7.4.3 Acceleration/Deceleration Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
7.4.4 Motion Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21
7.5 Setting Up the SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-23
7.5.1 Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-23
7.5.2 Input Circuit Signal Allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-23
7.5.3 Output Circuit Signal Allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-26
7.5.4 Debug Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-28
7.5.5 Monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-28
7.6 Setting Stop Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-29
7.6.1 Using the Dynamic Brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-29
7.6.2 Using the Holding Brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-30
7.7 Absolute Encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-33
7.7.1 Selecting an Absolute Encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-33
7.7.2 Absolute Encoder Setup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-33
7.7.3 Multi-turn Limit Setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-35
7.7.4 Absolute Encoder Home Position Offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-37