8 Adjustments
8-2
8.6 Servo Gain Adjustment Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-23
8.6.1 Feed Forward Reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-23
8.6.2 Using the Mode Switch (P/PI Switching) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-24
8.6.3 Setting the Speed Bias - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-28
8.6.4 Speed Feedback Filter Time Constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-28
8.6.5 Speed Feedback Compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-28
8.6.6 Switching Gain Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-30
8.6.7 Predictive Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-35
8.6.8 Less Deviation Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-40
8.6.9 Torque Reference Filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-46
8.6.10 Vibration Suppression on Stopping - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-48
8.6.11 Backlash Compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-49
8.6.12 Position Integral - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-49
8.7 Analog Monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-50
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