5 Publication 1756-UM001G-EN-P - January 2007
Table of Contents
Preface
About this Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Who Should Use This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Additional Resources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapter 1
ControlLogix System Overview
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Install Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Chapter 2
Directly Connect to the Controller
via the Serial Port
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Connect the Controller to via the Serial Port. . . . . . . . . . . . . 15
Configure the Serial Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Select the Controller Path . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Chapter 3
Communicate over Networks
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
EtherNet/IP Network Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Connections Over an EtherNet/IP Network . . . . . . . . . . . 24
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
ControlNet Network Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Connections Over a ControlNet Network . . . . . . . . . . . . 27
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
DeviceNet Network Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Connections over DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Serial Network Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Communicate with DF1 Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Communicate with ASCII Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Modbus Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
DH-485 Network Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
DH+ Network Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Communicate over a DH+ Network . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Universal Remote I/O Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Communicate Over a Universal Remote I/O Network . . . 44
Foundation Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
HART (Highway Addressable Remote Transducer) Protocol . 46
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Chapter 4
Manage Controller
Communication
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Connection Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47