Allen-Bradley controllogix 1756-L55M12 - Page 7

Publication 1756-UM001G-EN-P - January 2007
Table of Contents 7
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Monitor Controller Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Monitor Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Determine if Communication Has Timed Out with
Any Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Determine if Communication Has Timed Out with
a Specific I/O Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Interrupt the Execution of Logic and Execute the
Fault Handler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Select a System Overhead Percentage . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Chapter7
Configure PhaseManager
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
PhaseManager Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
State Model Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
How Equipment Changes States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Manually Change States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Compare PhaseManager to Other State Models. . . . . . . . . . . 87
Minimum System Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Equipment Phase Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Chapter 8
Develop Motion Applications
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Make the Controller the CST Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Multiple Controllers in the Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Add the Motion Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Additional Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Add SERCOS Interface Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Set Up Each SERCOS Interface Module . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Add the Motion Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Add Your Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Set Up Each Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Check the Wiring of Each Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Tune Each Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Obtain Axis Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Program Motion Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110