Allen-Bradley PLC-2/30

Table of Contents iii
5.4 Programming Timer and Counter Instructions 514. . . . . . . . . . . . .
5.5 Scan Time and Instruction Execution Times 517
. . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Scan Time 517
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Program for Determining Scan Time 518
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Instruction Execution Time 519
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Relay Type, Timer and Counter
, Data Manipulations,
Arithmetic, Output Override and I/O Update, Jump, and
Subroutine Instructions 519. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2
WordtoFile, Sequencers, FIFO, W
ord and Bit Shifts, File
Diagnostic, File Search, and Block Transfer Instructions 520. . . . . .
5.6.3
FiletoFile Move and File Complement 522. . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.4
Logic Instructions FiletoFile AND, OR, XOR 523. . . . . . . . . . . .
Data Manipulation Instructions 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.0 General 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Data Transfer Instructions 62
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1
Get Instruction 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2
Put Instruction 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Data Comparison Instructions 64
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Les and Equ Instructions 64
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2
Get Byte and Limit T est Instructions 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3
Get Byte-Put Instruction 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Programming Data Manipulation Instructions 69
. . . . . . . . . . . . . .
6.4
Arithmetic Instructions 611. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Add Instruction 612
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 Subtract Instruction 613
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3
Multiply Instruction 614. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.4
Divide Instruction 614. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Programming Arithmetic Instructions 615
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 BCD to Binary Conversion 616
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Programming a BCD to Binary Conversion Instruction 617
. . . . . .
6.7 BinarytoBCD Conversion 618
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1 Programming a Binaryto BCD Conversion Instruction 618
. . . . .
Output Override and I/O Update Instructions 71. . . . . . . . . . .
7.0 General 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Output Overrides 71
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2
I/O Updates 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Scan Sequence 73
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2
Immediate Input Instruction 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3
Immediate Output Instruction 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3
Programming Immediate I/O Instructions 78. . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Remote Fault Zone Programming 79
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Dependent Programming 712
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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