Allen-Bradley PLC-2/30

Table of Contentsii
3.3.2 Instruction Address 318. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Fundamental Operation 321
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Data Table Documentation Forms 323
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Data Table Word Map (1024 Word) 323
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Data Table Map (128 Word) 324
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Data Table Word Assignments (64 Word) 325
. . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 Data T
able Bit Assignments 326. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.5 Sequencer T
able Bit Assignments 327. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.6
I/O Assignments 328. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.7 Timer/Counter Assignments 329
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.8 Data Storage Assignments 329
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction to Programming 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.0 General 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1
Notational Conventions 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Ladder Diagram Logic 42
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 RelayType Instructions 43
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Examine Instructions 43
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2
Output Instructions 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Branch Instructions 49
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4 Ending a Program 412
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5 Programming RelayType Instructions 413
. . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Operating Instructions 414
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Addressing 415
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Help Directories 415
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Searching 416
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4
Editing 419. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.5 OnLine Programming 423
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.6 Clearing Memory 430
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Program Recommendations 432
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timer and Counter Instructions 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.0 General 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Timer Instructions 52
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Timer OnDelay Instruction 53
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 T
imer Of fDelay Instruction 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3
Retentive T imer Instruction 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4
Retentive T imer Reset Instruction 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.5 Timer Accuracy for 10ms Timers 58
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Counter Instructions 58
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 UpCounter Instruction 59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Counter Reset Instruction 511
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 DownCounter Instruction 512
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Scan Counter Instruction 513
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Cascading Timers or Counters 514
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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