Rockwell Automation Publication 6000-IN100A-EN-P - August 2020 3
Table of Contents
About This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Download Firmware, AOP, EDS, and Other Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
What Is Not in this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Required Supplemental Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
General Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Commissioning Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Contractor Scope of Work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Environmental Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Chapter 1
Drive Mechanical Installation Mechanical Installation Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Connect Shipping Splits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Affix Cabinets to Floor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Install Seismic Rated Enclosures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Install Main Cooling Fans. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Install Power Modules (if applicable). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
External Ducting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Air Conditioning Sizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Chapter 2
Drive Electrical Installation Safety and Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Electrical Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Grounding System Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Power Cable Insulation Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Power Cable Design Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Motor Cable Sizing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Control Signal Wiring Design Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Electrical Installation Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Connect the System Ground Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Insulation Resistance (IR) Test of Power Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Connect Incoming Line and Outgoing Motor Power Cables . . . . . . . . . 39
Connect Control Power Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Connect External Control Signal Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Connect Electrical Safety Interlock Circuit to Input Circuit Breaker . 45
Chapter 3
Drive Electrical Interconnection Electrical Interconnection Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Power Cable Interconnection Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Connect Isolation Transformer Secondary Power Cables . . . . . . . . . . . 49
Connect Motor and Voltage Sensing Board Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Connect LV Control and Fan Wiring Bundles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Connect Ground Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Complete the Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
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