Brooks ATM 300 - 10 Troubleshooting; Troubleshooting Overview and Start-up

Atmospheric Single-Arm Robot
User’s Manual
Brooks Automation
Revision 1
10-1
10 Troubleshooting
Overview
This chapter describes how to troubleshoot robot problems.
Contents
Troubleshooting Robot Start up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-3
Robot Start Up Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-3
Robot Will Not Home Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-6
Robot Will Not Servo On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-8
Using the Teach Pendant and EQT 32 to Troubleshoot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-10
Common Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-11
Frequently Asked Questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-12
What do I do if I get a new robot? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-12
What do I do if I get a new controller? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-12
Checking Robot Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-14
Using the STAT/STAT2 Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-15
Checking NVSRAM with RNCS Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-18
Checking Limit Switch Status with the RLS Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-19
Using the GLST Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-23
Problem Causes and Suggested Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-25
Aftermath Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-29
Contact Brooks Automation Technical Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-31
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